Seorang Pengakap Remaja yang telah mendapat kesemua 5 Lencana Tertinggi (maksimun 1 lencana sahaja 1 bulan) boleh dianugerahkan Rambu Pengakap Remaja dengan syarat-syarat berikut:-

• Lulus semua ujian Lencana Tertinggi sekurang- kurangnya 2 bulan selepas.
• Menunjukkan sikap dan keupayaan kepimpinan yang cemerlang dan boleh dicontohi.
• Mengamalkan prinsip berpengakap
• Berkelakuan baik dan disegani