Este chico tierno, dulce y amable, es el personaje principal de DNAngel. El día que cumplió 14 años, decidió declararle su amor a Risa Harada, pero ella lo rechazo alegando que no lo podía ver como algo mas que un amigo. Luego de un pésimo día y llegar a su casa para enfrentar las trampas que su madre le puso, Daisuke fue a su habitación para pensar en el rechazo de Risa.... solamente para, al pensar en ella, transformarse en un joven de mas o menos 16 años. Asustado (y quien no) con el súbito cambio de su cuerpo, va con su madre y ella le explica lo que le sucede. Los Niwa han sido los famosos ladrones Dark, desde el periodo Edo, incluso su abuelo lo fue y ahora que el tiene 14 años puede transformarse también y es su deber ser Dark.

Aunque al principio se niega, a Daisuke no parece importarle demasiado después. En su primera 'misión', se llevo una gran sorpresa al encontrar que Satoshi Hiwatari, un compañero de clases, era el comandante de la policía y que tenia una obsesión con Dark. Hiwatari lo atrapo esa vez, pero Daisuke pidió ayuda y de pronto alguien le respondió: Dark. Desconcertando a Hiwatari, Dark logro escapar. No deseaba volver a ser Daisuke, pero al ver a Riku, se transformo. El ADN (o DNA, como gusten) reacciona conforme a las emociones de amor en Daisuke, si esa persona lo corresponde, podrá controlar su transformación, pero como no es así... pues es inevitable (e impredecible).

Daisuke se cuida de Risa, pues aun le gusta, así como de Hiwatari, porque el sospecha de Daisuke. Con el tiempo, Daisuke se olvida de Risa, pero solo para fijarse en Riku, su hermana gemela. Afortunadamente Riku es mas lista que su hermana y le corresponde abiertamente, aunque algo insegura de los sentimientos de Daisuke. Así mismo, se gana a Hiwatari como amigo, mas Satoshi le empieza a coger demasiado cariño, por lo que despierta alguien indeseado, y ese 'alguien' desea destruir a Daisuke y a Dark a toda costa.....