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Programa de CONTROL AVANZADO E INSTRUMENTACIÓN DIGITAL DE SISTEMAS MECATRÓNICOS de la UNIVERSIDAD DE LA SALLE BAJÍO

1 LOS FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL 1.1 Los Elementos que Integran un Sistema de Control 1.2 El Sistema de Control de Lazo Abierto 1.3 El Sistema de Control de Lazo Cerrado 1.4 La Clasificación de Tipos de Control 1.4.1 El Control Adaptivo 1.4.2 El Control Jerárquico 1.4.3 El Control Inteligente 1.4.4 El Control Óptimo 1.4.5 El Control Robusto 1.4.6 El Control Estocástico

2 LA TEORÍA DEL CONTROL 2.1 Los Sistemas Lineales y No-Lineales 2.2 La Función de Transferencia 2.3 La Estabilidad 2.4 Las Aplicaciones a la Teoría del Control

3 LOS MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS DE CONTROL 3.1 El Modelo Matemático de Sistemas Mecánicos 3.2 El Modelo Matemático de Sistemas Eléctricos 3.3 El Modelo Matemático de Sistemas de Fluidos y Sistemas Térmicos 3.4 El Análisis y Diseño de Sistemas de Control por el Método de la Respuesta en Frecuencia 3.5 Las Aplicaciones de los Modelos Matemáticos de los Sistemas de Control

4 LOS CONTROLADORES PROPORCIONAL, INTEGRAL Y DERIVATIVO (PID) y PID MODIFICADOS 4.1 El Modelo Matemático de Control PID: Conceptos Generales 4.2 La Sintonización por el Método Ziegler-Nichols 4.3 La Sintonización por el Método Cohen-Coon 4.4 El Algoritmo para Control PID 4.5 Las Aplicaciones de Control basadas en PID

5 EL SOFTWARE EN LA APLICACIÓN Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL 5.1 La Introducción al Software de Simulación y Control 5.2 Las Aplicaciones de Sistemas de Control en la Industria 5.3 La Integración de Software y Hardware 5.4 Los Módulos para Diseño y Simulación de Sistemas de Control 5.5 El Modelado 5.6 El Diseóo de Control 5.7 La Simulación 5.8 La Optimización 5.0 El Desarrollo

Bibliografía
[1] Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 7th Edition, Wiley, United States of America, 2014. ISBN 978-1118170519
[2] Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 13th Edition, Pearson, United States of America, 2016. ISBN 978-0134407623
[3] Gene F. Franklin, J. David Powell, and Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Eight Edition, Pearson, United States of America, 2018. ISBN 978-0134685717
[4] William Bolton, Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, Sixth Edition, Pearson, The United States of America, 2015. ISBN 978-1292076683
[5] Charles L. Phillips, Troy Nagle, and Aranya Chakrabortty, Digital Control System Analysis and Design, Pearson, United States of America, 2014. ISBN 978-0132938310
[6] Laxmidhar Behera, Swagat Kumar, Prem Kumar Patchaikani, Ranjith Ravindranathan Nair, and Samrat Dutta, Intelligent Control of Robotic Systems, First Edition, CRC Press, United States of America, 2020. ISBN 978-1138597716
[7] Robert Radvanovsky and Jacob Brodsky, Handbook of SCADA/Control Systems Security, Second Edition, CRC Press, United States of America, 2016. ISBN 978-1498717076
[8] Frank D. Petruzella, Electric Motors and Control Systems, McGraw-Hill, United States of America, 2019. ISBN 978-1260439397
[9] Craig A. Kluever, Dynamic Systems: Modeling, Simulation, and Control, Second Edition, Wiley, 2019. ISBN 978-1119601852
[10] Farzin Asadi, Robert E. Bolanos, and Jorge Rodríguez, Feedback Control Systems: The MATLAB/Simulink Approach, Morgan & Claypool Publishers, United States of America, 2019. ISBN 978-1681735412

Revistas Recomendadas


Períodos en que ha sido impartido:

IMPORTANTE:

Los estudiantes que tomen este curso deben dominar los siguientes cursos:
  • Matemáticas Avanzadas para Ingeniería
  • Programación para Adquisición de Datos,
  • Sensores y Actuadores Industriales,
  • Sistemas de Control Industrial,
  • Sistemas Neumáticos y Electroneumáticos,
  • Sistemas Electrónicos, y
  • Inglés Técnico Avanzado.

    De preferencia ser Ingenieros.

    Los alumnos deben saber Inglés para poder leer la información involucrada con todos los temas del curso.



    PROYECTO FINAL

    El proyecto final consiste en el diseño de un control proporcional integral derivativo (PID). Este debe incluir la elección del sistema o dispositivo a controlar, la determinación de la función de transferencia del sistema a controlar, la elección del sistema de control ya sea en forma analógica o digital, la prueba del sistema de control, determinación de su estabilidad, y los cálculos matemáticos respectivos asociados con el diseño del sistema de control. Puede hacerse uso de software comercial o ser desarrollado por los integrantes del equipo.

    ÚLTIMA ACTUALIZACIÓN: 27 de Abril de 2020

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