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Programa de CONTROL AVANZADO DE SISTEMAS MECATRÓNICOS de la UNIVERSIDAD DE LA SALLE BAJÍO

1 FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL 1.1 Elementos que Integran un Sistema de Control 1.2 Sistema de Control de Lazo Abierto 1.3 Sistema de Control de Lazo Cerrado 1.4 Clasificación de Tipos de Control 1.4.1 Adaptivo 1.4.2 Jerárquico 1.4.3 Inteligente 1.4.4 Óptimo 1.4.5 Robusto 1.4.6 Estocástico

2 TEORÍA DEL CONTROL 2.1 Sistemas Lineales y No-Lineales 2.2 Función de Transferencia 2.3 Estabilidad

3 MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS DE CONTROL 3.1 Modelo Matemático de Sistemas Mecánicos 3.2 Modelo Matemático de Sistemas Eléctricos 3.3 Modelo Matemático de Sistemas de Fluidos y Sistemas Térmicos 3.4 El Análisis y Diseño de Sistemas de Control por el Método de la Respuesta en Frecuencia

4 CONTROLADORES PID y PID MODIFICADOS 4.1 Modelo Matemático de Control PID: Conceptos Generales 4.2 Sintonización por el Método Ziegler-Nichols 4.3 Sintonización por el Método Cohen-Coon 4.4 Algoritmo para Control PID 4.5 Las Aplicaciones de Control basadas en PID

Bibliografía
[1] Katsuhiko Ogata, Ingeniería de Control Moderna, Tercera Edición, Prentice Hall, México, 1998. ISBN 970-17-0048-1
[2] Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Fifth Edition, Prentice Hall, United States of America, 2010. ISBN 978-0-13-615673-4
[3] Katsuhiko Ogata, Discrete-Time Control Systems, Second Edition, Prentice Hall, United States of America, 1995. ISBN 0-13-328642-8
[4] Katsuhiko Ogata, System Dynamics, Fourth Edition, Prentice Hall, The United States of America, 2004. ISBN 0-13-142462-9
[5] Shankar P. Bhattacharyya, Aniruddha Datta and L. H. Keel, Linear Control Theory - Structure, Robustness, and Optimization, CRC Press, United States of America, 2009. ISBN 978-0-8493-4063-5
[6] J.R. Leigh, Control Theory, Second Edition, The Institution of Electrical Engineers, England, 2004. ISBN 0-86341-332-3
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[8] Francis C. Moon, Applied Dynamics with Applications to Multibody and Mechatronic Systems, Wiley-VCH, United States of America, 1998. ISBN 0-471-13828-2
[9] Aidan O'Dwyer, Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules, Second Edition, Imperial College Press, 2006. ISBN 1-86094-622-4
[10] Su Whan Sung, Jietae Lee, and In-Beum Lee, Process Identification and PID Control, John Wiley & Sons, Singapore, 2009. ISBN 978-0-470-82410-8
[11] Youngjin Choi and Wan Kyun Chung, PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems, Springer, Germany, 2004. ISBN 3-540-20567-5
[12] Cheng-Ching Yu, Autotuning of PID Controllers - A Relay Feedback Approach, Second Edition, Springer, Germany, 2006. ISBN 978-1-84628-036-8
[13] Tamer Mansour, PID Control, Implementation and Tuning, Intech, Croatia, 2011. ISBN 978-953-307-166-4
[14] Michael A. Johnson and Mohammad H. Moradi, PID Control - New Identification and Design Methods, Springer, United States of America, 2005. ISBN 978-1-85233-702-5
[15] Guillermo J. Silva, Aniruddha Datta, and S.P. Bhattacharyya, PID Controllers for Time-Delay Systems, Birkhauser, United States of America, 2005. ISBN 0-8176-4266-8
[16] Antonio Visioli, Practical PID Control, Springer, England, 2006. ISBN 978-1-84628-585-1
[17] K. Astrom and T. Hagglund, PID Controllers - Theory, Design, and Tuning, Second Edition, Instrument Society of America, United States of America, 1995. ISBN 1-55617-516-7
[18] Qing-Guo Wang, Zhen ye, Wen-Jian Cai, Chang-Chieh Hang, PID Control for Multivariable Processes, Springer, India, 2008. ISBN 978-3-540-78482-1

Revistas Recomendadas


Períodos en que ha sido impartido:

IMPORTANTE:

Los estudiantes que tomen este curso deben dominar los siguientes cursos:
  • Matemáticas Avanzadas para Ingeniería
  • Programación para Adquisición de Datos,
  • Sensores y Actuadores Industriales,
  • Sistemas de Control Industrial,
  • Sistemas Neumáticos y Electroneumáticos,
  • Sistemas Electrónicos, y
  • Inglés Técnico Avanzado.

    De preferencia ser Ingenieros.

    Los alumnos deben saber Inglés para poder leer la información involucrada con todos los temas del curso.



    Las diapositivas de cada clase solamente permanecerán en línea por una semana.

    TAREAS

    Actividades Extraclase

    Este archivo incluye todos los trabajos de investigación del curso, se incluyen los formatos de los mismos y las Fechas de Entrega. También, en este documento se proporcionan las fechas de entrega parcial y total del proyecto final.
    PROYECTO FINAL

    El proyecto final consiste en el diseño de un control proporcional integral derivativo (PID). Este debe incluir la elección del sistema o dispositivo a controlar, la determinación de la función de transferencia del sistema a controlar, la elección del sistema de control ya sea en forma analógica o digital, la prueba del sistema de control, determinación de su estabilidad, y los cálculos matemáticos respectivos asociados con el diseño del sistema de control. Puede hacerse uso de software comercial o ser desarrollado por los integrantes del equipo.

    ÚLTIMA ACTUALIZACIÓN: 2 de Septiembre de 2017

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