Lúc được chín đến 10 tháng tuổi trẻ bắt dầu biết gập đầu gối và tự ngồi uống được từ tư thế đứng.

Lúc được 11 tháng tuổi thì trẻ có thể tự đứng vững một mình, cúi người và ngồi xổm. Trẻ có thể bước đi và dẫn đi nếu được vịn tay. Khi bắt đầu tập đi, trẻ đi bằng đầu ngón chân với bước dài và chân quay ra ngoài.

Lúc được 13 tháng tuổi thì 3/4 trẻ em đã có thể tự đi một mình, tuy vẫn còn không vững. Nếu con của bạn ở thời kỳ này mà còn bò thì việc đ một mình của con bạn sẽ kéo dài hơn. Một số trẻ đi được vào tháng 16 hay 17 thậm chí con muộn hơn.

Sau các bước đi có tính cách độc lập trẻ bắt đầu hoàn thiện dần động tác đi của mình một cách tinh vi hơn.

• Lúc 14 tháng tuổi, trẻ phải đứng được một mình, cúi xuống và đứng dậy lại được và có thể cố gắng tập đi lui.
• Lúc 15 tháng tuổi, trẻ đi đã khá vững và thích đẩy các đồ chơi khi đi.
• Lúc 16 tháng tuổi, trẻ bắt đầu thích đi lên hay xuống các bậc cấp.
• Trẻ 18 tháng tuổi xem như đi đã thuần thục, tuy vậy một số trẻ đi lên bật thang cần có sự giúp đỡ và để đi xuống bật thang thì cần phải thêm vài tháng nữa. Đến tuổi này trẻ thích leo trèo bất cứ đồ đạt gì. Trẻ có thể đá trúng một trái bóng, tuy vậy không phải lúc nào cũng thành công. Trẻ cũng thích nhảy múa.
• Lúc trẻ được 25-26 tháng, bước đi của trẻ đã khá vững vàng, khi đi trẻ có hoạt động nhịp nhàng của gót chân và ngón chân giống như người lớn. Cũng ở lứa tuổi này, trẻ đã có thể nhảy được.
• Khi trẻ sinh nhật lần thứ ba thì các cử động cơ bản xem như đã thành thạo. Trẻ không còn phải tập trung khi đi, đứng, chạy hay nhảy, tuy vậy một số hành động như đứng trên ngón chân , đứng trên một chân trẻ vẫn phải cần tập trung và cố gắng.

Để giúp cho trẻ đi khi trẻ bắt đầu học đi, vai trò của chúng ta thật cần thiết:

• Trẻ cần sự giúp đỡ để tránh bị ngã. Khi trẻ tập đi và bị ngã, nếu trẻ khóc và nổi giận đòi bạn giúp đỡ, chúng ta không nên chỉ đỡ trẻ lên hay buông trẻ xuống mà thay vì đó chỉ cho trẻ làm thế nào gập đầu gối để có thể ngồi xuống tránh ngã chúi ra trước, và để cho trẻ tự làm lại.
• Chúng ta khuyến khích trẻ đi bằng cách đứng hay qùi trước mặt trẻ, dang tay ra và nắm lấy tay trẻ rồi để trẻ đi đến về phía bạn. Bạn có thể xử dụng một cái xe có đáy rộng để cho trẻ vịn và đẩy đi. Một số nhà chuyên môn khuyên không nên xử dụng xe tập đi có bánh xe vì xe dễ quay tròn khiến cho cơ đùi trẻ không phát triển đúng
• Không nên mang giày cho trẻ ( ngoại trừ khi trẻ đi trên mặt đất gồ ghề hay lạnh) khi trẻ tập đi. Trẻ tập đi bằng chân trần giúp trẻ dễ hòan thiện được sư thăng bằng và phối hợp vận động.
• Bảo đảm môi trường trẻ tập đi, an toàn và bằng phẳng để trẻ có thể tự luyện cho mình kỹ năng đi
• Không nên để trẻ một mình, đẻ có thể can thiệp giúp đỡ lúc ngã.

Khi nào thì các chúng ta cần quan tâm đến việc đi đứng của trẻ

Một số trẻ mặc dầu rất bình thường chỉ bắt đầu biết đi lúc 16-17 tháng tuổi. Điều các chúng ta cần lưu ý; biết đi là một quá trình tích lũy kỹ năng. Nếu một trẻ chậm biết lật, bò, thì những trẻ này sẽ biết đi muộn hơn. Sự phát triển kỹ năng đi không giống nhau ở mọi trẻ; một số trẻ phát triển nhanh hơn những trẻ khác. Nếu chúng ta thấy trẻ chậm biết đi một cách đáng kể nên đem trẻ đến bác sĩ thăm khám.

Trẻ sinh non tháng chậm biết đi hơn trẻ đủ tháng, các mốc phát triển khác của trẻ non tháng cũng chậm hơn.