ขอความกรุณาจากท่านผู้รู้เกี่ยวกับ PID control หน่อยนะครับว่า
การประมาณค่า TI (integral time) และ TD (time rate constant) นั้น มีหลักการอย่างไรครับ และผมสามารถที่จะหาความรู้นี้จากหนังสืออะไรได้บ้าง ขอบคุณครับ
พารามีเตอร์สองตัวนี้ขึ้นกับระบบครับ คงดูจากเอกสารจากระบบที่เขาออกแบบกันมาก่อนแล้ว หรือสร้าง กราฟแล้วสังเกต response ของระบบก็ได้ครับ ว่าได้อย่างที่ต้องการหรือไม่
พอดีมีแคทตาล็อก RKC อยู่ใกล้มือ scan มาให้อ่านเองครับ
Other reference
พอดีหนังสืออยู่ที่ทำงาน
แนะตำราต่างประเทศกลัวหาซื้อไม่ได้ มีตำราไทยชื่อ การควบคุมอัตโนมัติ มี 2 เล่ม แปลโดยสมาคมส่งเสริมเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น หรือทำนองนี้ ปกสีฟ้าๆ
เข้าใจว่าเล่ม 2 จะบอกวิธีหาค่าใช้ใน PID แบบง่ายๆ โดยไม่ต้องหาฟังก์ชั่นให้วุ่นวาย ซึ่งเป็นผลของการวิจัย มีวิธีราว ๆ 2-3 แบบ ต่างกันที่รายละเอียดของตัวเลข ใครไปซื้อ PID Controller ส่วนใหญ่ในคู่มือเขาก็จะแนะวิธีใดวิธีหนึ่งตามนั้น เข้าใจว่า RKC ก็น่าจะเอาวิธีในนั้นมาใช้เหมือนกัน ดูค่าคุ้นๆ สิทธิบัตรใน 2-3 แบบนั้นถ้ามีจริงคงหมดอายุไปนานแล้ว
