Narciso Figueroa, comenzó sus estudios de violín con su padre Kachiro Figueroa y más tarde con su tío, José Figueroa en el Conservatorio de Música de Puerto Rico. El es miembro de una de las más distinguidas familias de músicos de Puerto Rico. En 1975, estudió en la Universidad de Michigan con el violinista Angel Reyes y más tarde con Dorothy Delay en la Escuela de Música Juilliard en la ciudad de Nueva York.

En 1988, fue solista tocando el concierto de Brahms con la orquesta Sinfónica de Puerto Rico, dirigida por Jean Fournet. Otros conciertos como solista incluyen la premiere mundial del Concierto para Violin y Orquesta del compositor Salvadoreño Germán Cáceres. Este concierto fue dedicado al Sr. Figueroa, y fue estrenado con la Orquesta Sinfónica Nacional de Méjico, la Orquesta Sinfónica del Salvador en 1990 y la Orquesta Sinfónica de Puerto Rico en el 2005. El Sr. Figueroa ha tocado también con la orquesta de Cámara Orfeus, la Philarmonia Virtuosi y el Tchaikovsky Chamber Orchestra en estados Unidos, Europa, América Central, Sur América y Canadá.

El Sr. Figueroa es miembro de la Orquesta del Metropolitan Opera Orchestra desde 1990. Ha tocado conciertos con la organización de Música de Cámara en Merkin Hall, e North/South Consonance Ensemble, y el Bronx Arts Ensemble como solista en Town Hall. También tocó en Carnegie Hall y Alice Tully Hall en NuevaYork y en el Kennedy Center en Washington, D.C. con el Quinteto Figueroa. de 1975 a 1980 el Sr. Figueroa fue miembro de la orquesta del festival Casals. Participó en el Festival Internacional de Música en Segovia en 1992 en conciertos de música de cámra y clases magistrales.

Desde 1993, el Sr. Figueroa a sido concertino y solista con la Orquesta del Festival e Tournon en el Sur de Francia. En1994, estuvo de gira con la misma orquesta tocando el concierto de violín de Brahms dirigido por Jan Dobrzelewski. En diciembre de 1995, tocó la premier del concierto para violín y orquesta de Benjamin Gutierrez e una gira por Suiza.

El Sr. Figueroa ofreció un recital muy aclamado por la crítica en el Weill Recital Hall en Carnegie Hall, en junio de 1999. Durante la temporada 2000-2001, el Sr. Figueroa tuvo una serie de recitales y conciertos en Europa, como solista y con orquesta.