Pengukur Kerataan Jalan Type 21 Computer (PKJ21C) diteliti dan dikembangkan di Pusat Litbang Jalan Bandung sekitar tahun 1988 - 1992, dan ide pembuatan alat tersebut adalah dari kelemahan-kelemahan yang ditemukan atas penggunaan NAASRA roughness meter mekanik, seperti pencatatan hasil pengukuran, hubungan mekanik yang selalu gagal akibat kabel yang fatique serta kontinutas bekerjanya surveyor yang terbatas untuk mencatat, dan literatur yang digunakan sebagai dasar penyajian adalah:

• Manual Penggunaan Alat NAASRA Roughness Meter (1972), NAASRA
• Dipstick Floor Profiler Manual, (Anno), The Edward W. Face Company, Inc
• PKJ 21 as an Alternative to Replace NAASRA Roughness Meter, (1990), Gompul Dairi, BRE, Ir, M.Sc, Pusat Litbang Jalan Bandung.
• Laporan Pengkajian Alat Pengukur Kerataan Jalan 21 (PKJ21), (1992), DR. Djoko Widajat, BE, MSc dan Sutrisno, Pusat Litbang Jalan Bandung, dan dari hasil kajian tersebut diperoleh persamaan sebagai berikut:
  
  IRI = 0,179294 (PKJ21C)^0,6376095
  RCI = 10 e ^{- 0.094 IRI}