TITULO:Controlador de Telescopio Amateur

Autor:Pedro Mardones

Institucion: Observatorio Spock

Dos problemas comunes a todos los astronomos amateur son:

- Que su telescopio tenga un buen seguimiento, ojala suficiente = preciso como para poder tomar fotografias de larga duracion.

- Ubicar con facilidad los objetos celestes. Este ultimo punto es especialmente critico cuando el objeto buscado es tan debil que no puede ser visto, sino solo mediante fotografias. Si bien tales controladores existen comercialmente, estos tienen ciertas deficiencias (aparte del costo), en particular para la practica de la astrofotografia CCD. Como consecuencia de lo anterior el autor desarrollo un controlador de telescopio con las siguientes caracteristicas:

Interfaces

- Control de Motores de Ascension Recta y Declinacion

- Control de Foco

- Control de Derrotador

- Encoder de AR

- Encoder de DEC

- Errores camara CCD (aislado opticamente)

- Interfaz a Computador

Capacidades operacionales

- Tracking King (con correccion por refraccion atmosf=E9rica)

- PEC(Correccio Peri=F3dica de Error) no vol=E1til

- Control desde Paddle en AR y DEC

- Velocidad proporcional al tiempo

- Busqueda autom=E1tica de alta precisi=F3n (baja velocidad)

- Manual usando lectura de encoders (alta velocidad)

- Remota, desde computador externo (baja velocidad)

Base de Datos de Objetos Celestes

- 50 Estrellas de referencia

- Planetas (precision mejor queun minuto)

- Messier completa

- NGC completa

- IC completa

El Controlador fue construido en torno al microprocesador 68HC12 de Motorola. Cuenta ademas con 512 KB de EPROM, 34 KB de SRAM y 4 KB de EEPROM.

El software fue desarrollado completamente desarrollado en assembler, y en total, sin contar las bases de datos contiene alrededor de 4000 lineas de codigo. Es interesante notar que es intrinsecamente de tipo multitarea, pues es necesario mantener el tracking independiente de la informacion que pueda solicitar el usuario o el computador externo.

El aspecto mas complicado fue el desarrollo del calculo de la posicion de los planetas, puesto que requieren extensos calculos bastante precisos para lograr tener la exactitud requerida. Los resultados han sido buenos y han permitido al autor disminuir significativamente el tiempo para lograr buenas fotografias CCD.