AT-PT是舊共和末期設計的實驗性步行載具，能載運一位士兵進入戰場並擊敗一整個班士兵。大多數AT-PT服役於鋒刃艦隊，而最後這個計劃被終止再也沒有進一步發展。帝國工程師們卻因此設計出著名的AT-AT和AT-ST。
AT-PT計劃成為舊共和地面部隊的主力，作為士兵的載運與火力支援平台。AT-PT的戰力能與輕機械化步兵單位相比，而由於能巡邏的距離比一般部隊長，對傳統部隊而言相當有毀滅性。設計者將這種載具發展為在開放空間、淺水、森林、高山和市區地形都能運用。獨立的「腳」能越過反重力載具無法克服的障礙，必要時能完全伸起以提供較遠的視野，或是蹲低通過狹窄地形。AT-PT的步行系統比後來的AT-ST穩定的多，可以爬上45度斜坡。小型出入口在兩側，而中央座艙裝有導航感測器、交戰感測器和主引擎，以厚重的裝甲包覆，足以抵擋小型武器。
AT-PT被帝國武力使用，可被哨兵級登陸艇載運，而海盜不是從戰場上將之偷取，就是從黑市買來﹝有許多是在買來的舊共和卡巴級運輸艇中會有仍然裝運的AT-PT﹞。反抗軍特種部隊也從秘密的Fest星帝國武器研究中心偷到一些AT-PT。
根據電影二部曲矛盾性的設定，複製人戰役中出現了步行載具AT-TE，有意成為AT-AT的始祖。
名稱：全地域人員載具
類型：輕型步行運輸載具
長度：2.1公尺
高度：3.1公尺
速度：60公里/時
乘員：1人，緊急時可載運士兵1，貨物25公斤
武器：鼻端雙管雷射炮x1，下方震爆榴彈發射器x1，緊急信號彈發射器x1
AT-AT是最具威力且最大的地面載具，能行走於任何難以穿越的地形，象徵帝國滅星者和突擊士兵之外的恐懼。雖然帝國擁有數不盡的反重力載具，但仍可能無法克服重力影響、地面磁場和特殊地形的效應。設計者於是採用從前使用不多的設計，像是原本就沒有廣泛使用的舊共和的AT-PT步行載具。帝國軍官最初對於AT-AT嘲笑，但等到它們在作戰中展現了超乎預料的實力後，笑聲也就停止了。
這是一種近乎無敵的戰爭機器─即使是重型自走炮也不能阻擋它們。這些步行載具組成重型地面突擊部隊的核心，通常是第一個離開運輸艇，其重量能輕易輾過敵人，在出現在敵人視線之前使大地震動，全靠一具強力能源產生器提供足夠的能量推動這具重型機具。高挑的駕駛艙使乘員擁有良好視野，越過低建築和樹木的阻礙並加以射擊。霍斯之役時反抗軍沒有任何地面部隊檔的住AT-AT。
雷射武裝以帶狀裝在只比裝甲突出一點的位置，而雷射有時會擦過裝甲，但由於裝甲厚到雷射炮幾乎無法打穿，因此是無害的。連續以震爆飛彈攻擊才能打穿其裝甲，但AT-AT的尺寸和造型帶來的心理效用還是很大。「頭部」包括駕駛兼指揮艙，以及輔助炮手─副駕駛360度視野的全象瞄準系統，由一具下方伸出的電子測距儀將整個戰場景象顯示在監視器上。頭部能左右旋轉30度和上下旋轉90度。乘員藉由駕駛艙下和腳底下的地面感測器導引行進。頭後方的「脖子」其實是有裝甲的連接管，裝有能移動的電磁環型系統。AT-AT的下方有登陸斜版，以供備戰士兵能走到地面。另一個方法是裝置有延伸纜繩的掛架，士兵和飛行機車等裝備利用這種高速移動掛架下降到地面。兩側的出入口可作為帝國降落平台的通行區，或是緊急時逃生用。
AT-AT的一些弱點是失去平衡時很難恢復，且脖子在連續攻擊時容易被毀而引起連鎖反應。大氣交換器和過濾器位於載具後方，主機體飛為兩部分─上層是有個人武器充能器和一般士兵長椅的士兵艙，若要出去就必須從後方的梯子爬下；下層是飛行機車庫。上層的後部是燃料電池和能源。AT-AT的最上方是大氣進器口，兩側有三個插槽，在用駁船運輸時可以將之鎖定。
飛行機車提供獵殺仍存活的敵人時的最佳偵查。在霍斯之役時的抗寒型AT-AT裝有內部熱循環系統和除冰裝置。一般的AT-AT不需要改裝就能在沙漠、森林雪地執行任務。
名稱：全地域裝甲載具﹝生產者包括奎特造船廠、Carida、Belderone和Balmorra，抗寒型由帝國機器製造廠位於Anteevy星的Beta冰雪基地設計。﹞
類型：重型裝甲步行突擊運輸載具
長度：20.6公尺
高度：15.5公尺
速度：60公里/時
乘員：5人﹝指揮官，正副駕駛，上下甲板軍官﹞，士兵40，飛行機車5或2台AT-ST，1公噸貨物
武器：下方第二級重型雷射炮x2，側面中型雷射炮x2﹝可獨立轉動，有電腦輔助瞄準﹞﹝AT-AT的武器能同時攻擊多重目標﹞
AT-AT水棲型就像是水中危險的怪獸一般，擁有可轉動的和像烏龜一般的雷射防禦裝甲。裝甲除了防禦攻擊，還得承受水壓、鹽分和水流影響。事實上，這種載具是由著名的地面AT-AT修改而來，多虧了海朵斯畢爾公司的改裝套件，水棲型在水下一樣充滿威力，而且武器還是全方位射擊的。為了放置反重力引擎保持深度，船身變的扁並延伸。反重力引擎會在船體周圍產生排斥力場，不過身體夠強健的人還是能游過去，而辦不到的人也能從背部沒有力場的地方靠近。帝國許多水棲駐軍基地都使用這種載具。
名稱：奎特造船廠 AT-AT水棲型﹝由海朵斯畢爾公司修改﹞
類型：水中載具
乘員：5人，士兵40，600公斤貨物
武器：修改型重型雷射炮x2
AT-ST比AT-AT小但速度快而輕巧，原本設計為偵查任務用，因此常單獨行動，同時也是傑出的巡邏、陣地防禦、反人員獵殺、支援帝國地面部隊和AT-AT的步行載具，而被帝國用於支援前線、步兵支援和AT-AT側邊的防禦，以快速機動的護衛能力著稱。
在戰鬥時這種載具威力十足，尤其在對付步兵和輕型反重力載具時；其性能能勝過相等的反重力載具，射擊彈性也較大，速度快而裝甲厚重，重量卻相當輕巧。由於AT-ST太小，無法裝置全能源產生器，因此改用可拋式高強度電池，但這也限制了其行動距離。
駕駛艙的裝甲能抵擋小型武器攻擊，但較大武器能對其造成傷害。正副駕駛擁有類似AT-AT的全象360度戰場瞄準系統，在兩側武器的後方是感測器艙。由於步行系統比AT-AT更不穩定，AT-ST裝有強力陀螺穩定儀，使之複雜的移動系統正常運作。地面導航電腦會指引地形情況，而一位有經驗的駕駛員能根據地形適當操作，以通過困難地區。兩「腳」裝有精密的避震器和感測器，導航電腦會根據接收的資料判斷下一步的正確位置。乘員出入在頂上，必須用特製平台登機，出入口後面是駕駛艙冷卻系統，駕駛艙後方是貨艙和電腦系統。
AT-ST主要缺點是穩定儀對受損和傾倒很敏感，而腳的驅動引擎又完全暴露在外，不過敵人要很靠近才有效。為了避免掉落藏在地下的洞穴陷阱，步兵必須領頭偵查前面的狀況。
名稱：全地域偵查載具﹝已知的工廠位於Balmorra﹞
類型：中型步行偵查突擊運輸載具
長度：6.4公尺
高度：8.6公尺
速度：平地90公里/時
乘員：2人﹝正副駕駛﹞，200公斤貨物
武器：下方雙管雷射炮x2，左方雙管輕型雷射炮x1，右方震爆榴彈發射器x1，腳掌上的圍籬切除刀刃，平衡用陀螺穩定儀
AT-AA是種能快速移動的防空武器，對地面和空中部隊幫助很大，無疑是反抗軍戰機的天敵之一。不過在AT-AA身上有兩個明顯的缺陷，就是AT-AA只具攻擊飛機的能力，缺乏地面自衛，此外裝甲也嫌薄弱而保護不足。無論如何這仍是優秀的防空平台。
名稱：全地域防空載具
類型：步行防空平台
武器：高射炮艙x1
