Rechasadado por su padre Bardock en su natal planeta Veyita, fue mandado a la tierra para eliminar a todos sus habitantes. Al llegar, un anciano maestro de las artes marciales llamado Son Gohan, lo recogio y decidio adoptarlo. Sin embargo Goku era bastante agresivo y fuerte, lo cual hacia muy dificil a Son Gohan controlarlo; hasta que un dia Goku callo accidentalmente en un precipicio dandose un fuerte golpe en la cabeza, a causa de eso, Goku perdio la memoria, y con ello todo lo que tuviera que ver con su mision.
Fue entonces cuando Son Gohan le enseņo a Goku artes marciales y sobre seguir el camino del bien. En una noche de luna llena, Goku se transformo en bestia gigante y Son Gohan trato de detenerlo luchando hasta el amanecer. Son Gohan quedo severamente afectado por este encuentro, y murio un tiempo despues.
Conocio despues a Bulma, quien en busca de las siete esferas del dragon la acompaņo y conocio a su segundo maestro de artes marciales, el Maestro Muten Roshi, tambien conocido como Kame Sennin. Entreno con el junto con su amigo Krilin. Como resultado su fuerza aumento, y aprendio la tecnica "Kamehameha", tecnica que al maestro Roshi le tomo 50 aņos en desarrollar y perfeccionar.
Despues el continuo entrenando durante su juventud con el Maestro Karin en la torre Karin, y en el templo sagrado con Mr. Popo y Kami-Sama. Tambien durante este tiempo derroto a una organizacion terrorista internacional conocida como la Patrulla Roja, asi como a Picoro-Dai-Maku y a su hijo Picoro. Todo esto le permitio a Goku aumentar aun mas su fuerza.
En sus viajes, sin el saberlo se comprometio en matrimonio con Milk, quien es la hija de Ox Satan, un antiguo discipulo del maestro Roshi. Se casaron hasta cuando ambos llegaron a ser adultos en el torneo de artes marciales. Despues tuvieron a su primer hijo, lo cual Goku bautizo como Gohan.
Fue despues de esto cuando llego el hermano mayor de Goku, Raditz. Decepcionado por el incumplimiento de la mision de Goku, decidio enfrentarlo. Goku se reuso a aliarse con Raditz, por lo que el junto con Picoro pelearon y vencieron a Raditz a consta de su vida de Goku. Goku llego despues al mundo de los muertos, tambien conocido como el otro mundo.
En el otro mundo, Goku estuvo corriendo durante meses por largo camino de la serpiente, hasta llegar con el maestro de artes marciales Kai-O-Sama. El maestro Kai-O-Sama lo entreno y le enseņo la tecnica "Kai-O-Ken" que le permitia agudizar su fuerza, velocidad, y sus cinco sentidos, hasta alcanzar el nivel de un Saiya-jin super Elite. Tambien le enseņo la tecnica "Gengi-damma", lo cual es lenta en desarrollarse, pero con efectos debastadores. Gracias a esto, logro derrotar a Nappa, y al principe de los Saiya-jin, Veyita.
Despues entreno en su viaje al planeta natal de Picoro, para pelear contra Freezer. Freezer superaba a Goku, y se caracterizaba por tener cinco formas distintas, cada uno mas fuerte que el anterior. Durante su pelea con Goku, cometio el error de matar a Krilin, pues la furia de Goku llego a tal punto que se transformo por primera vez en el Super Saiya-jin. Freezer trato de igualar su nivel, pero no fue suficiente y fue derrotado con un poderoso rayo de energia.
Goku fue el primero en alcanzar este nivel, pero aun despues de esto, el buscaba alcanzar mas. Cuando llego el Trunks del Futuro, le revelo a Goku que un cientifico, el Dr. Maki Gero, construira un grupo de androides ciberorganicos capaces de superar el nivel de un Super Saiya-jin. Goku pudo haber optado por eliminar al Dr. Maki Gero antes de que construya a los androides, pero prefirio probar su capacidad retandolos despues de estar terminados.
Despues de que los guerreros Z se enfrentaron contra #17 y #18, y posteriormente contra Cell, Goku se dio cuenta que tenia que superar al Super Saiya-jin para poder estar a su nivel. El y Gohan se sometieron a un entrenamiento intensivo en el cuarto del tiempo. Como resultado alcanzaron el nivel de Super Saiya-Jin 2. La diferencia es que ademas de la energia color dorada que resplandese su cuerpo, tambien genera correntes de electricidad, y claro, su poder es aun mas elevado.
Veyita tambien fue inspirado por Goku. Durante toda la historia el era un ser
maligno que a cualquier precio buscaba satisfacer su ambicion de poder, y
por su orgullo no aceptaba sus derrota. Gracias a Goku el aprendio a
aceptarse tal y como es. Durante la ultima batalla entre Goku y Majin Buu,
el acepto que no estaba al nivel ni de Goku, ni de Majin Buu. Por esto, el
decidio hacer a un lado su orgullo, y aliarze con Goku.
Aunque Goku logro alcanzar el nivel de Super Saiya-jin 2, el despues logro
superarse, y alcanzar el nivel de Super Saiya-jin 3. Este
nivel ya es un tanto peligroso, pues el cuerpo esta expuesto a demasiada
presion. Se identifica por el cabello que crece mas largo y desaparecen las
cejas de los ojos.
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