Conclusiones

Parte IV

Conclusiones del libro

Los agentes de planificación se sirven de la anticipación para prevenir aquellas acciones que puedan servir al logro de la meta.
El lenguaje Strips especifica acciones en función de sus condiciones previas y de sus efectos.
No es factible una búsqueda por todo el espacio de situaciones en dominios complejos.
El principio del compromiso mínimo establece que un planificador debe evitar tomar una decisión hasta que no tenga un buen motivo para ello.
El algoritmo POP es confiable y completo para la planificación en que se utiliza la representación Strips.
La descomposición jerárquica es más eficiente cuando sirve para podar el espacio de búsqueda; la poda está garantizada cuando se cumple la propiedad de la solución descendente o ascendente.
El lenguaje de planificación se puede aproximar al cálculo de situaciones mediante la incorporación de efectos condicionales y la cuantificación universal.

Conclusiones de la cátedra

La planificación que utiliza un demostrador de teoremas de propósito general resulta muy ineficiente.
Strips: especifica acciones en función de sus condiciones previas y de sus efectos. Pero no todos los problemas pueden ser descritos mediante este lenguaje.
Compromiso mínimo:establece que un planificador debe evitar tomar una decisión hasta que no tenga un buen motivo para ello.
POP: es un algoritmo confiable y completo par ala planificación en que se utiliza la representación Strips.
Los planificadores que se basan en lenguajes ampliados como Strips y los algoritmos de compromiso mínimo de orden parcial tienen suficiente capacidad para manejar dominios complejos.
En la descomposición jerárquica las acciones pueden generar y consumir recursos; por lo general ees más barato y eficiente verificar en planes parciales la satisfacción de restricciones de recursos antes de emprender mejoras adicionales.
El tiempo es uno de los recursos más importantes. Salvo algunas excepciones, el tiempo puede manejarse mediante los mecanismos generales con los que se manejan las mediciones de recursos.

Conclusiones personales

Los agentes planificadores se caracterizan por el empleo de representaciones flexibles de estados, acciones, metas y planes. Estos constituyen planes para lograr metas, y se sirven de lo ensayado para prevenir acciones que no llevan al logro de la meta.
POP es un algoritmo de orden parcial, confiable y completo. Empieza por las metas y va trabajando hacia atrás (planificador por regresión).
Luego de modificar los algoritmos de planificación, los planificadores se encontrarán en el mundo real y lograrán sobrevivir, y además algunos sistemas de planificación enfrentan la desagradable perspectiva de tener que darse consejos a sí mismos, cuando la información que poseen es incompleta o inexacta.
Los planes condicionales se incorporan diversos subplanes para diferentes contextos, según la información que se haya obtenido; y el monitoreo de la ejecución detecta violaciones a las condiciones previas que impiden la saisfactoria conclusión del plan. El monioreo de la acción detecta que acciones fallan.