Parte I

Tostada

Robot Tostada

El agente tostada (o toast) es un robot preparador de desayunos de un restaurant de comidas rápidas. No solamente prepara tostadas (como podríamos creer por su nombre) sino que prepara el menú completo para el desayuno, de forma continua y manipulando utensillos de cocina para realizar diferentes acciones. Los utensillos ayudan a reducir las decisiones que debe tomar el agente.

Los objetos que se encuentran en este ambiente pueden ser objetos de uso (p.ej. ollas y sartenes), objetos de ingesta (alimentos,bebidas) y objetos de limpieza. Nuestro agente será el encargado de moverlos, mezclarlos, transformarlos y limpiarlos. El estado del mundo se puede descomponer en el estado de estos objetos y un bajo número de relaciones entre objetos. Por ejemplo: una olla puede estar "ocupada", "vacía y sucia" o "vacía y limpia" y en base a ese estado y a su objetivo, Tostada deberá decidir el curso de acciones a seguir.

En la planificación clásica una acción debe tener un conjunto de precondiciones y un conjunto de efectos.

La solución al problema de Tostada aplica una política simple en forma iterativa:

• Elegir un objeto comestible o bebible que tenga un estado meta pero que aún no haya llegado a él.
• Determinar su estado en ese momento. Recurrir a una tabla para reconocer a qué estado debe pasar en la dirección hacia el estado meta. Recurrir a una segunda tabla para encontrar qué acción "normal" con utensilios es capaz de lograr ese cambio de estado.
• Inspeccionar la lista de tipos de utensilios requeridos para dicha acción.
• Si no existe en el ambiente el utensillo normal tabulado, elegir un utensillo de dicho tipo fuera del estado normal.
• Determinar su estado en ese momento. Reconocer en una tabla hacia qué estado debe pasar en la dirección al estado meta. Reconocer en una segunda tabla cuál "acción enfocada" es capaz de conseguir el cambio necesario. Decidirse por esa acción.